OpenOCD ST-Link

買ってあったSTM32 Value line discoveryをOpenOCDで使ってみる。

　STM32VLDiscoveryにはST-Link（左側）とターゲットCPU（右側）としてSTM32F100RBT6B(ARM Cortex-M3)が搭載されている。　まっとうな使い方はネットにたくさん解説がある。　例えばエレキジャック等

　ST-LinkはSTmicroのSTM8、STM32プロセッサ用のIn-Circuit-Debuger・プログラマでSTM32(ARM)ではSWD/JTAGが使用される。
SWD(Serial Wire Debugｇ)はクロックとデータ(双方向）の2本の信号を利用して、ARMのJTAGデバッグ機能とテスト機能とシステム メモリへのリアルタイム アクセス機能を実行するインタフェースである。

　これまでARMのデバッグはJTAGkeyそっくりさん(FT2232)+OpenOCDでやっていたのだが、OpenOCDがST-Linkに対応したらしく、このボードだけでOpenOCDで遊べそうだ。

OpenOCDを作る
　ねむいさんのぶぐを参考にST-Link対応OpenOCDを作る。
ねむいさん、Simonguianさんありがとうございます。偉大な先達に感謝。

STM32VLDiscoveryのドライバを入れ替える
　STM32VLDiscoveryはマスストレージとして認識されているので、OpenOCDから操作できるようにドライバをlibusbに変える。
jujurouさんの電子工作マスターへの歩みを参考にする。偉大な先達に感謝。

OpenOCDを起動する
　ビルドしたOpenOCDのtcl/boardディレクトリにあるSTM32LVDiscovery用のコンフィグを使ってopenocd.exeを実行する。

openocdが起動したら、Telnetでlocalhost:4444に接続すると使える。

　内蔵フラッシュ(0x0800 0000)を読んだところ。

まずは、内蔵RAMで動くテストプログラムを作ってみよう。

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STM32vlDiscoveryのRAMで動くプログラムをEcripseで作ってOpenOCD-STLinkでデバッグするときのメモ　(OpenOCD ST-Link + STM32LVDiscovery)